>>482 コメントありがとうございます。
この時は先輩と自分の彼女の三人で、先輩宅で飲んでたんです。
先輩があり無防備すぎてパンティーラインを晒しながら寝てしまったのは、おそらく彼女が先輩と昔からの友達だから安心して寝てしまったのかなと今となってはそう思います。