まぁ行為の8割は手をお尻全体に添わせる軽いものです。手のひらに集中して上手くお尻にフィットさせる形で包み込めば相手に気付かれる確率は低いです。乗る前の雰囲気、位置取り、カムフラージュするアイテムなど色々な技術を駆使すれば90%はここまでいけます。