追記(笑)
スパイカメラとして完成されている既製品は穴が見えるタイプが多いのであまりオススメ致しません。
メッシュ状の物や格子状の物の奥にレンズを設置すればだいたい見えませんよ。
私のは10年近く前の製品ですので画質があまり良くありませんが(一応フルHD)現代のは良くなっているハズです。