繰り返し訓練でしか行動は変えられません。
大事なことは、何度失敗しても諦めないことです。問題行動に至るまでの条件を一つ一つ排除する作業を諦めないことです。
失敗する度に、警察官、家族にもクソみそに言われるかもしれませんが、自分は諦めないことです。繰り返し訓練でしか行動は変えられません。
お前はもうダメだと他人から言われても、自分は諦めずに努力を続けることです。
失敗の繰り返しをしながら、それでも自分を訓練することで行動は変わります。

イチロー選手も大谷選手もそうやって自分のフォームをつくりました。あらゆる名工の職人も、そうやって技を身につけました。
箸を上手につかい美しく食事する人も、カッコイイパフォーマンスをするダンサーもそうやって技を磨きました。絵を上手に描く画家もそうです。
何となく身体が覚えてしまった癖、行動を直すには、何度も失敗を繰り返しながら努力を続けるしかありません。