友達夫婦と宅飲みしたとき二人共めちゃくちゃに泥酔して完全に寝てしまって
嫁さんの寝姿を見てたらムラムラしてもうどうなってもいい、ヤろうと思って
全裸にして覆いかぶさったけどギリギリで止まった
正確にはベロチューしながら素股して射精しちゃったんだけど…
その後も完全に起きないのをいいことにずっとベロチューをしてました…

実際のとこ完全に性犯罪なんでスレ違いかもしれないけど
挿入しなかったことで踏みとどまれたというか、なんとかその後は手を出さず
結果的に「もう二度としない」と思えた。友達夫婦とは未だに宅飲みする仲。